Хто може знати більше про склад і стан ґрунту, ніж звичайні черв’яки? На жаль, їх не можна просто взяти і запитати. Втім, вчені збираються це виправити — їх новий сільськогосподарський робот, створений за подобою земляних черв’яків, займеться аналізом ґрунту.

Довжина розробленого в Корнелльському університеті (штат Нью-Йорк, США) робота складе від 30 до 61 см. Розміщений у “носовій” частини шнек буде бурити ґрунт, а задня частина за допомогою повторюваних рухів вперед, утрамбує його в стінки утвореного тунелю. До речі, такий перистальтичний рух було підглянуто у справжніх черв’яків, які використовують його для пересування в землі.

У міру просування робота в ґрунт, розмір його зусиль для переміщення буде використовуватися для визначення щільності ґрунту. Набір вбудованих датчиків займеться вимірюванням температури і вологості землі. Крім того, в разі підключення волоконно-оптичного кабелю, стане можливою передача фото і відео інформації для відображення коренів рослин і вимірювання активності мікроорганізмів.

Оскільки радіозв’язок не дуже добре передає сигнал через масив ґрунту, накопичені дані зберігаються на борту робота для подальшого вилучення та аналізу. Альтернативні варіанти зв’язку, крім уже вищезгаданого волоконно-оптичного з’єднання, передбачають акустичну передачу даних на дроти, розтягнуті по поверхні.

Зібрані і проаналізовані дані допоможуть прогнозувати врожайність, оцінювати стійкість сільськогосподарських культур і навіть оцінювати їх реакцію на кліматичні зміни. Початкові тести роботів-черв’яків пройдуть на посівах кукурудзи.

Джерело