Китайські інженери показали чотириногого робота AlienGo

Китайська компанія Unitree Robotics показала нового чотириногого робота AlienGo. На відміну від попередньої розробки компанії, Laikago, новий робот має повноцінний захисний корпус, а також кілька візуальних датчиків.

Проекти чотириногих та інших ходячих роботів стали з’являтися ще в кінці 20 століття, наприклад, японці відпрацьовували принципи управління такими роботами на роботі KUMO-I. Однак популярною ця схема стала пізніше. Чималий внесок у популярність чотирилапих роботів як серед інженерів, так і серед інших людей, внесла компанія Boston Dynamics, яка розробила для військових цілей робота BigDog, на основі якого пізніше були створені сучасні моделі Spot і SpotMini. Але, окрім Boston Dynamics, існують і інші компанії і команди інженерів, створюють чотирилапих роботів у дослідних або комерційних цілях.

Одна з таких компаній, Unitree Robotics представила свого першого робота Laikago у 2017 році. Він має класичну конструкцію з чотирма двосегментими ногами, які приводяться в рух електродвигунами. Примітно, що робот отримав свою назву на честь першої собаки-космонавта Лайки. Тепер компанія показала нового робота AlienGo, має помітні відмінності від Laikago.

AlienGo має набагато більш плоский корпус, товщина якого практично дорівнює ширині електроприводів в ногах. Ноги кріпляться до корпусу через два електроприводи, а крім них ще по одному двигуну встановлено між сегментами ніг. Це дозволяє роботові не тільки рухатися вперед і назад, але і досить сильно нахилятися в потрібну сторону. Ще однією відмінністю став блок датчиків в передній частині корпусу. Компанія не розкриває, які датчики вона використовувала, але з опублікованого ролика можна припустити, що в блоці розташовуються стереокамера, інфрачервона камера глибини та інші прилади.

Компанія не розкриває інших деталей про роботу та плани з його продажу, однак можна припустити, що пізніше робот надійде у продажі, як і попередні розробки Unitree Robotics.

Варто відзначити, що зовні AlienGo схожий на робота Boston Dynamics SpotMini. Компанія представила його у 2017 році і збирається протягом 2019 року почати його серійне виробництво і продаж. А поки робот знаходиться на етапі підготовки до продажу, розробники демонструють його потенційні застосування. Наприклад, нещодавно вони запрягли десять таких роботів в упряжку і змусили їх буксирувати вантажівку.

Джерело

Вам також можуть сподобатися Ще від автора

Коментарі закриті.